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天上的恒星，在我们肉眼的角度来看，有的会组成有趣的形态，有一些是人们所熟悉的，例如北斗星、牛郎星、织女星和其他一些形态容易辨认和记忆的星。
大约在三四千年前，古代的巴比伦人已经把天空较亮的星星组成了星座。据考证，古代的48个星座，是巴比伦人所创立的。后来希腊天文学家给它们取了名字，有的星座像某种动物，就把动物的名字作为星座的命名，有的星座是以希腊神话里的人物名字来命名的。
我国在周代以前就已经在给天空的星星取名字了，把天空划分为星宿，后来演变为三桓二十八宿。我国汉代史学家司马迁所著的《史记》中，有一篇叫《天官书》，这是我国现存的最早的天文著作，里面就有相关的记载。三桓为：紫微桓、太微桓、天市桓；二十八宿为：角、亢、氐、放、心、尾、箕、井、鬼、柳、星、张、翼、轸、奎、娄、胃、昴、毕、觜、参、斗、牛、女、虚、危、室、壁。三桓都在北极星周围，其中恒星的名字有不少是古代的官名，如“上宰”、“少尉”等等。二十八宿是在月亮和太阳所经过的天空部分，里面恒星的名字，有很多是根据宿名加上一个号数，如“角宿一”、“心宿二”、“毕宿五”……在苏州博物馆里，现在还存放着我国宋代的黄裳在1247年做的石刻星图，这是目前世界上最古老的石刻星图之一。
到了公园2世纪的时候，北天的星座划分已经大致同今天一样了。但是南天的几十个星座，基本上是17世纪以后才逐渐定出来的，因为世界上的文化发达较早的国家都在北半球，对于这些国家，南天的许多星座是终年都看不见的。
现在，天空中的星座共划分为88个，其中29个在天球赤道以北，46个在天球赤道以南，跨在天球赤道南北的有13个。这是公元1928年国际天文学联合会根据天球上的赤经圈和赤纬圈重新加以科学地划分的，因为原来的星座的界限是不规则的，是古人任意划分的。在这88个星座中，有15个在南天极附近，住在北京的居民永远也看不见它们。上海比北京的纬度低9度，所以在上海可以多看到南天极附近的6个星座。海南岛南端榆林港的地理纬度更低，那里的居民能看到84个星座。
天空88个星座的名字，大约一半是以动物为名的，如大熊座、狮子座、天蝎座、天鹅座等。四分之一是以希腊神话中的人物名字命名的，如仙后座、仙女座、英仙座等。其余四分之一是以用具命名的，如显微镜座、望远镜座、时钟座、绘架座等。
虽然古人划分星座的办法不科学，但很多星座的名称仍然沿用到今天。我国古代划分的星座系统虽然已经不在使用，但一些古老的恒星名称，仍然保留着。
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